| 广义力 generalized force 与广义坐标qi对应的力，它的量纲由它与qj的虚位移δqj的乘积为功的物理量决定。若δqj为线位移，则广义力就是作用力；若  qi为角位移，则广义力就是力矩。广义力的定义也可以从坐标变换式得来，即 （j＝1，2…，N），式中Xi为xi方向的作用力；Qj 为与广义坐标qj对应的广义力。N自由度的完整系统（见约束）有N个广义力。对于N自由度的完整保守系统 ，存在势函数V （q1，q2，…qN） 。由于 ，所以广义力 （j＝1，2…，N）。用广义力和广义坐标表示的虚位移原理为： 。由于δqj的独立性，上式等价于 Qj＝0（j＝1，2，…N，），即理想完整约束系统平衡的必要和充分条件是全部广义力等于零。 |